Realizátorem projektu opravy se stal zkušený inženýr Petr Bernat, Ph.D. a jeho tým. Ten vybral jako dodavatele řešení, tedy spolehlivého a flexibilního řídicího systému s omezenými prostorovými nároky a vysokou rychlostí zpracování dat, společnost Eaton a systém založený na bázi PLC XV303 a vzdálených periferiích řady XN300.

Po provedení nezbytných oprav a vyčištění mechanických součástí, které měly být ponechány, byl vyměněn celý systém řízení a ovládání. "Vybrány byly systémy Eaton XC/XN a to hlavně pro jejich dostupnost a vysokou kompaktnost, protože hustota I/O v poměru k zastavěnému prostoru byla v tomto případě klíčová. Přitom výkon PLC i rychlost výměny dat mezi vzdálenými jednotkami I/O po spolehlivé sběrnici CAN byly dostačující pro přísná kritéria zpoždění reakce nástroje na stisk klávesy," vysvětluje Jan Palkovský, Product Specialist ve společnosti Eaton.

Specifické bylo i naprogramování systému. To muselo vyřešit obrovskou vícerozměrnou maticí, která spojuje klávesu či pedál nástroje s požadovanou kombinací píšťal podle vybraného rejstříku nebo jejich kombinace. "Třešničkou na dortu jsou pak různé možné sady uživatelsky předpřipravených nastavení, jejich ukládání, zobrazování a vyvolání z paměti. To vše se pochopitelně odehrává v reálném čase, kdy varhaník nesmí rozpoznat zpoždění mezi stiskem klávesy a tvořeným zvukem," dodává Ivo Škapa, Aplikační inženýr.

Řešení také muselo splňovat další požadavky na bezpečnost včetně požární a elektromagnetické kompatibility.