Témata
Reklama

Robot s dvojitým uchopovačem zrychlil obsluhu CNC stroje

Osvald Jensen A/S je dánská rodinná firma dodávající strojírenské produkty pod vlastní značkou. Ve své továrně v Dánsku firma vyvíjí a vyrábí součástky do převodovek pro široké spektrum využití. Zaměřuje se na produkci vysoce kvalitních šnekových převodovek, převodových ústrojí a ozubených kol nejrůznějších velikostí.

„Abychom zůstali konkurenceschopní i na tak náročném trhu, jako je v Dánsku, rozhodli jsme se investovat do technologií, které slibovaly nejlepší návratnost. Vynaložili jsme hodně investic do našich CNC strojů. Abychom efektivně automatizovali jejich obsluhu, rozhodli jsme se nasadit kolaborativní roboty Universal Robots a koncové nástroje OnRobot. Když jsme v roce 2015 zakoupili náš první uchopovač, jeho návratnost činila méně než tři měsíce,“ řekl Christian Viereck, vedoucí výroby v Osvald Jensen.

Společnost Osvald Jensen využívá ve výrobě kolaborativní roboty osazené uchopovači RG2 od OnRobot k obsluze CNC strojů. Robot s pomocí uchopovače naloží materiál do stroje a po jeho obrobení jej opět vyjme. Jedná se o ideální řešení běžného rutinního procesu, přesto však ve firmě našli další prostor k jeho zlepšení.

Reklama
Reklama
Reklama
Společnost Osvald Jensen využívá ve výrobě kolaborativní roboty osazené uchopovači RG2 k obsluze CNC strojů.

Dvojitý uchopovač

Společnost OnRobot vyvinula řešení dvojitého uchopovače, které v porovnání s jednoduchým uchopovačem umožňuje zvýšit produktivitu manipulací se dvěma obrobky najednou. „Uvědomili jsme si, že s tímto efektivním řešením dokážeme zvýšit produktivitu ještě více,” dodal Christian Viereck.

Po nasazení dvojitého uchopovače RG2 Dual Gripper bylo jasné, jak velký rozdíl je mezi oběma koncovými nástroji. Zatímco jednoduchý uchopovač dokáže zadaný úkol zvládnout za 27 sekund, dvojitý uchopovač za méně než 15 sekund, tedy o 12 sekund rychleji na každý cyklus. Díky tomu se firmě podařilo zkrátit délku obráběcího cyklu téměř o polovinu a významně tím zvýšit produktivitu s minimálními dodatečnými náklady.

V současné době mohou roboty osazené uchopovači OnRobot pracovat prakticky nepřetržitě a bez potřeby stálé přítomnosti operátora. Jedinou podmínkou je pravidelné doplňování zásobníků materiálem. Mezi další výhody patří, že pracovníci jsou ušetřeni monotónní, rutinní činnosti. Neočekávaným vedlejším efektem se navíc ukázalo zvýšení přesnosti obrábění, a to z důvodu pravidelného cyklu a stabilnějších podmínek na pracovišti, které nyní není tolik ovlivňováno změnami teploty a vlhkosti.

Dvojitý uchopovač RG2 Dual Gripper od společnosti OnRobot

Symbióza kobotů a uchopovačů

Nová generace kolaborativních robotických ramen klade zcela nové nároky na robotické uchopovače či obecněji na koncové nástroje. Pro zvolenou činnost je klíčové to, co je koncový nástroj schopen dělat. Čím více uživatelsky přívětivý, flexibilní a citlivý uchopovač je, tím širší spektrum činností je schopen automatizovat a tím rychlejší je návratnost do robota a uchopovače.

Aby byl plně kolaborativní, musí robotický produkt splňovat tři kritéria. Za prvé musí být bezpečný pro lidi, kteří pracují společně s robotem, a to i bez ochranných zábran či klecí. Za druhé musí být uživatelsky přívětivý, snadno instalovatelný, programovatelný a zprovoznitelný. A za třetí musí být efektivní v provozu a poskytovat rychlou návratnost investice. Moderní robotické uchopovače tato kritéria splňují. Jsou dostupné v různých velikostech, s maximální nosností 2–6 kg podle typu a s velmi širokým rozsahem citlivosti.

Pomocí dvojitého uchopovače se podařilo zkrátit délku obráběcího cyklu téměř o polovinu.

Zatímco tradiční robotické uchopovače jsou ovládány stlačeným vzduchem, současné moderní nástroje jsou postaveny na elektrickém ovládání a digitálních technologiích, které eliminují všudypřítomné kabely okolo robotických ramen či další instalační prvky. Co moderní uchopovače především odlišuje, je symbióza s robotickým ramenem. Vodiče jsou umístěny uvnitř ramene a uživatelské prostředí a ovládací prvky nástroje jsou integrovány přímo v samotném rozhraní robota, kterým je dotyková obrazovka.

V dnešní době představují kolaborativní uchopovače ideální řešení dostupné pro malé a střední výrobce, kteří marně hledají na pracovním trhu nové operátory, aby mohli rozšířit svou výrobu.

OnRobot

jana@myr.cz

https://onrobot.com

Reklama
Vydání #12
Firmy
Související články
Strojírenské podniky v době pandemie

Pandemie koronaviru uzavřela hranice naší republiky a zahraniční pracovníci se nedostanou do zaměstnání. Řada domácích zaměstnanců musela nastoupit do karantény. Mnoho českých strojírenských podniků se tak dostalo do nemalých problémů. Firma Grumant hledala recept, jak se takovým problémům vyhnout nebo alespoň minimalizovat jejich následky.

Kloubový robot uvnitř stroje

V oboru obráběcích strojů není potřeba japonskou společnost Okuma podrobně představovat. Je známá svým širokým sortimentem soustružnických, frézovacích a brousicích číslicově řízených obráběcích strojů. Nyní na trh přináší vlastní automatizační řešení v podobě robota Armroid.

Plnění požadavků na čistotu ve výrobě

Firma Rosler vyvinula pro výrobce systémů škrticích a výfukových klapek kompletní systém automatizovaného obrábění. Tento systém pokrývá operace od převzetí obrobku po třískovém obrábění přes proces surf finishingu a jemného čištění, nanesení kódu datové matice až po zabalení dílů do KLT obalů a jejich přesun do stohovacích kontejnerů.

Související články
Multifunkční obráběcí centra

Tento typ obráběcích center patří do bouřlivě se rozvíjející skupiny CNC obráběcích strojů. Představuje typ obráběcího stroje, který reflektuje rostoucí požadavky uživatelů na obrobení součásti při jednom upnutí. Ve své podstatě jde o CNC stroje sdružující dvě základní operace třískového obrábění, a sice soustružení a frézování, do jednoho stroje. Kromě tohoto atributu mají tyto stroje i jiné vlastnosti, které budeme dále diskutovat.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Virtuální stroj pomáhá vyhnout se poškození

Kolize během obrábění jsou vždy nákladnou záležitosti. Tím, jak se výroba vybavuje stále vyšší úrovní automatizace a s rozšiřováním aplikací internetu věcí (IIoT) nabývá prevence chyb na složitosti i časové náročnosti. Japonský výrobce CNC strojů Okuma , který si jako jediný na světě vyrábí veškeré klíčové komponenty obráběcích strojů sám, vyvinul digitální řešení, které slouží k přípravě, simulaci a otestování celého procesu obrábění před jeho zahájením. Během vlastního obrábění provádí systém Collision Avoidance Systém (CAS) velmi přesnou virtuální simulaci s předstihem v řádu milisekund před vlastním řezáním. Jakékoli kolize, které by mohly nastat, jsou tak zablokovány předtím, než mohou způsobit vážná poškození - šetříc čas a peníze provozovatele stroje.

Vytvořit si náskok v těžkých podmínkách

Společnost F. Zimmermann vyvíjí kompaktní, výkonnou a cenově výhodnou portálovou frézku, pomocí níž mohou uživatelé velmi flexibilně obrábět hliník i vysoce pevnou ocel.

Stroj na středění klikových hřídelí

Je všeobecně známo, že kliková hřídel je jednou z nejkritičtějších součástek motoru s vnitřním spalováním a jedním z nejsložitějších a nejkomplexnějších dílů z hlediska obrábění. Potřeba přesného vyvážení klikové hřídele, která je rozhodujícím faktorem pro celkovou účinnost motoru, se stala ještě důležitější, jelikož výrobci automobilů usilují o snižování emisí CO2 prostřednictvím lepšího výkonu motoru a strategií spočívajících v odlehčování. Díky různým vylepšením, kterých se v průběhu let dosáhlo v procesech kování a odlévání, už mají neopracované komponenty klikové hřídele téměř požadovaný tvar s mnohem menším množstvím přebývajícího materiálu. To znamená, že na konečné klikové hřídeli je třeba obrábět méně částí. Přináší to s sebou také zvýšenou potřebu přesného vyvážení se zmenšenou velikostí protizávaží, které se při vytváření těžiště často provádí.

Digitalizujeme svět obrábění

Digitalizace v oblasti obráběcích strojů je poměrně nový fenomén. Svět digitalizace se stává svébytným ekosystémem a Siemens jako jediný má pro jeho vytvoření a fungování potřebnou škálu nástrojů – od simulačních programů pro plánování a virtuální zprovoznění strojů, výrobků i procesů přes řídicí systémy a další prvky průmyslové automatizace po monitoring a sběr dat, cloudová úložiště i manažerské nadřazené systémy. Jaké výhody digitalizace přináší, ukázal Siemens na letošním Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně mimo jiné také na prototypu multifunkčního obráběcího centra MCU450 společnosti Kovosvit MAS.

Automatická optimalizace posuvů a pohonů obráběcích strojů

Před více než rokem uvedla společnost Siemens do prodeje nový, podstatně funkčně vylepšený software 4.7 pro NC řídicí systémy Sinumerik 840D sl a 828D. Na nové funkce softwaru, které výrazně vylepšují vlastnosti řídicího systému Sinumerik v oblasti programování a obsluhy, jsme se soustředili v článku ve vydání č. 1,2/2017 (viz. www.mmspekturm.com/170148). V tomto příspěvku se budeme věnovat detailněji výrazné změně softwaru 4.7 v oblasti seřizování a optimalizace posuvů a hlavních pohonů.

Inovativní CNC řešení pro náročné uživatele

Jedenácti exponáty a ústředním tématem Průmysl 4.0 podtrhuje DMG Mori svou roli předního inovátora na veletrhu Intertool ve Vídni, který právě nyní od 10. do 13. května probíhá. V expozici na ploše 300 m2 tento přední světový výrobce obráběcích strojů představuje své odpovědi na výrobní a technické výzvy uživatelů budoucnosti.

Automatizace obsluhy obráběcích strojů

Od doby, kdy se automatizace obráběcích strojů hodila pouze pro sériovou výrobu, uplynulo již mnoho let. Výrobci menších sérií do 100 kusů nebo dílů s dlouhou dobou obrábění (nad 90 sekund) byli vždy toho názoru, že automatizace je pro ně příliš drahá a nevhodná.

Aktivní kontaktní příruba pro senzitivní úkoly

Aktivní kontaktní příruba ACF se stává nedílnou součástí robotických pracovišť, kde je vyžadována nejvyšší možná kvalita obrábění a garantovaná opakovatelnost provedení požadované pracovní operace. Příruba je zvláště vhodná například pro senzitivní úkoly typu leštění a broušení povrchů.

Robot pomáhá zlevnit výrobu

Ve specializovaném výrobním provozu společnosti Multi-Wing CZ pracuje robotická paže UR5 bok po boku s lidmi. Přináší výrazné úspory nákladů i zefektivnění výroby. Díky své univerzálnosti a snadnému ovládání zde naplňuje požadavky na moderní a úsporné robotické pracoviště.

Komponenty pro vyšší efektivitu a produktivitu obráběcích strojů

Chcete realizovat stavbu obráběcích strojů rychleji a jednodušeji, nebo chcete stroje provozovat efektivněji a pravidelně je optimalizovat a zvyšovat jejich produktivitu? Výkonný CNC systém Sinumerik nabízí řešení pro výrobní dílny, kusovou výrobu i výroby velkých sérií, ať už se jedná o jednoduché, nebo složité obrobky. Nová softwarová verze 4.7 pro řídicí systémy Sinumerik 840D sl a 828D přinesla řadu nových funkcí, které usnadňují a rozšiřují operátorské a programátorské možnosti řídicího systému. Odpověď na otázku, jaké jsou hlavní změny a trendy v oblasti rozvoje hardwaru Siemens pro řízení obráběcích strojů, přináší tento článek.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit