Perfection in automation“ aneb dokonalost v automatizaci znamená také to, že všechny své znalosti a kreativitu zaměřujeme na vývoj výrobků, které stanovují inovační trendy. Naše motto převádíme na realitu tím, že zákazníkům nabízíme úplná automatizační řešení s maximální flexibilitou a úsporností. Od upravených výrobků po velkosériovou výrobu se zaměřujeme na to, abychom vyhověli potřebám našich zákazníků. Motto společnosti B+R automatizace budeme moci spatřit v podobě zajímavých ukázek špičkové technologie na letošním Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně. Úspěšná automatizace v Kralupech Spalovna AVE Kralupy byla postavena v roce 1977 jako součást Kaučuku Kralupy. Je určena pro bezpečné termické zpracování pevných, kapalných a plastových odpadů. Její roční kapacita činí 15 tisíc t a tepelný výkon 14,3 MW. Teplo využívá pro výrobu páry, kterou zužitkovává jednak k vlastnímu provozu a jednak ji dodává do parní sítě a zásobuje široké okolí. Systém filtrů a praček odděluje znečišťující látky a komíny jsou vypouštěny jen vyčištěné spaliny. Monitorovací systém průběžně analyzuje jejich obsah. V rámci koncepce soustavného zlepšování technologického procesu bylo zapotřebí připojit další analyzátory a celkově vylepšit stávající systém, protože vývoj jde dopředu i v tomto oboru. Na základě výběrového řízení připravila nejlepší nabídku v poměru cena/výkon společnost Elmep. Poměr cena/výkon Elmep sídlí v Kralupech nad Vltavou a poskytuje systémová řešení pro průmyslové podniky. „Historicky máme největší zkušenosti v oblasti průmyslové automatizace,“ říká zástupce firmy Ing. Zbyněk Mačka. „Realizujeme zakázky v chemickém průmyslu, ale i v dalších průmyslových odvětvích. Kromě jiného dodáváme i analytickou techniku a chromatografy ve formě řešení šitého na míru zákazníkovi, zahrnujícího specifikaci provozních podmínek, návrh systému pro úpravu vzorku a vlastní dodávku zařízení předních světových výrobců. Nabízíme komplexní služby, počínaje zpracováním projektové dokumentace přes instalaci až po zprovoznění zařízení, záruční a pozáruční servis. Naše produkty jsou vhodné i do prostředí s nebezpečím výbuchu. Řešení, která zajišťují bezpečnost a ochranu zdraví, patří mezi základní stavební kameny každého průmyslového provozu. Naše firma pomáhá navrhovat, instalovat a udržovat všechny systémy, které předcházejí vzniku nebezpečných událostí stejně tak jako systémy, které řeší již vzniklou havarijní situaci.“ Základní podmínkou modernizace spalovny byla výměna starého řídicího systému za nový v relativně krátké době odstávky, tedy během několika málo týdnů. „Nešlo jen o prostou náhradu jednoho starého systému za druhý, modernější, ale jednalo se o kompletní přeprogramování řízení, protože nový systém umožňuje kromě stávajících funkcí i nové, sofistikovanější. Celý projekt byla vlastně zakázka na klíč, tedy včetně demontáže původního systému a nové instalace.“ Máte zkušenosti s různými dodavateli softwarových systémů, koho jste si vybrali? „Vybrali jsme si řešení od společnosti B+R automatizace pro jeho velmi dobrý poměr cena/výkon. Nejsme velká firma, máme v úseku řídicích systémů deset programátorů. Neděláme obrovské projekty, ale vždycky se zaměřujeme na něco specifického, originálního.“ A technickými podrobnostmi o projektu doplnil náš rozhovor Ing. Libor Nosek, softwarový vývojář firmy Elmep: „Nový řídicí systém vychází ze stávajícího systému Contronic-C pro část procesní a HIMA pro část bezpečnostní. To znamená, že zachovává algoritmy, způsob obsluhy a další prvky, na něž je obsluha spalovny zvyklá. Nově instalovaný systém vychází z jednotné platformy moderního DCS systému APROL firmy B&R. DCS a ESD systém je koncipován tak, že plní všechny technologické funkce pro kontinuální a dávkové technologické procesy současně se splněním bezpečnostních funkcí. Navržený systém je robustní, flexibilní a vyznačuje se vysokým stupněm modularity, která umožňuje bezproblémové rozšíření systému v budoucnosti jak v hardwarové, tak softwarové části.“ Kolik máte v Kralupech přípojných míst? „Celkový počet Vstup/Výstupů pro tuto aplikaci je 1 700.“ Systém se představuj e O charakteristiku řídicího systému jsem požádal Ing. Pavla Jaroše, projektového manažera společnosti B+R automatizace: „DCS APROL je postaven na linuxovém jádru SUSE® LINUX Enterprise Server 11. Velikou výhodou operačního systému Linux je lepší ochrana proti útokům zvenčí a propracovanější zabezpečení OS proti neoprávněným změnám v systému běžnými uživateli. Systém pracuje na principu multiuser, kdy každý jednotlivý uživatel má vytvořeno své vlastní uživatelské prostředí s jasně definovanými právy a přístupy do systému.“ Mezi zajímavosti řešení patří fakt, že inženýrská stanice slouží sice k vývoji celé aplikace, ale současně je koncipována tak, aby ji bylo možné využít jako plnohodnotnou operátorskou stanici. Vývojové prostředí umožňuje týmovou práci s podporou tzv. on-line inženýringu, kdy několik inženýrů pracuje současně na jednom projektu. Vývojové prostředí má integrovaný verzovací management, který dovoluje ukládat změny v projektu s identifikací tak, aby bylo možné vracet se ke starším uloženým verzím. Všechny změny, které jsou v projektu provedeny, jsou zaznamenávány a jsou kdykoliv k dispozici v souhrnném reportu – sledování činnosti vývojářů. Součástí vývojového prostředí je knihovna standardních funkčních bloků (PAL) pro jednotlivé standardní typy zařízení (např. ventil, motor, analogová hodnota, digitální hodnota). Inženýrské prostředí umožňuje konfigurovat z jednoho místa celý systém z hlediska hardwaru – operátorská pracoviště, komunikační servery, kontroléry, V/V subsystémy, sběrnice (PB, FF, HART atd.), polní instrumentaci, i z hlediska softwaru: řídicí funkce, monitorování, ovládání, trendy, historii a grafické displeje. Co je základem? Základem systému je apl ikační server – jedná se o procesní „real- -time“ databázi, která zajišťuje funkci zpracování a ukládání dat z technologie. Data, která do aplikačního serveru přicházejí, jsou ukládána a současně poskytována dalším aplikacím (data on-line pro operátorské stanice, uložení trendů, alarmů, událostí atd.). Historická data jsou ukládána na disk aplikačního serveru po dobu minimálně dvou měsíců a odtud mohou být zálohována na externím serveru. Aplikační server je v této aplikaci nasazen v redundantním provedení a zajišťuje tak vyšší dostupnost systému. Operátorské stanice jsou navrženy dvě, kdy jedna je současně i inženýrskou stanicí. Každé pracoviště má dva monitory o velikosti 24″. OS a OS/ /ES stanice jsou umístěny v rozvaděči v technologické místnosti a s monitory ve velínu jsou propojeny speciálními moduly – extendery. Operátorské stanice umožňují ovládat technologii, zobrazovat aktuální technologická a servisní data, trendy, alarmy, ale i zobrazovat reporty, parametrizovat technologii a provádět kompletní diagnostiku systému pro účely údržby a identifikaci případných poruch. Procesní obrazovky informují operátora o aktuálním stavu technologie a operátor podle svých práv může kdykoliv do technologie zasáhnout. Ovládání probíhá pomocí připravených standardních dialogů – faceplatů, které lze seskupit dle technologických celků. Procesní grafika je vytvářena ve vektorovém formátu SVG, proto je možné zoomovat a zobrazovat i ty nejpodrobnější detaily technologie. Operátor se může v technologii volně pohybovat, přepínat jednotlivé části technologie a vstupovat do podrobnějších částí. Struktura obrazovek je hierarchická, od hlavní části technologického celku až po jednotlivé technologické prvky. Řízení se skládá z 56 obrazovek. 33 obrazovek je technologických a 23 obrazovek jsou logická schémata. „Řídicí systém DCS APROL integruje všechny funkce potřebné pro implementaci kontinuálních nebo dávkových procesů. Dále umožňuje plynulé rozšiřování systému, připojení balených jednotek třetích stran a integraci řídicích automatů a analyzátorů prostřednictvím standardních komunikačních protokolů. Systém komunikuje s provozy ovládanými nyní autonomně, jako jsou například jeřáb, tkaninový filtr nebo cementace,“ uzavírá technickou informaci Ing. Pavel Jaroš. Zájem o APROL roste Váš řídicí systém APROL si v Kralupech odbyl svou českou premiéru? Otázka patří Ing. Václavu Pravdovi, vedoucímu pražské pobočky společnosti B+R automatizace: „Systém může být nasazen v menších, ale i ve velkých provozech. Na rakouském a německém trhu se osvědčil v celé řadě různých průmyslových odvětví, od vodních elektráren přes farmacii až po aplikace v petrochemii a plynárenství. Velmi dobré zkušenosti máme z jeho uplatnění ve spalovně Timelkam u firmy Energie AG.“ A v Čechách? „Uplatňuje se tak jako v zahraničí napříč průmyslovým spektrem. Jedna z prvních aplikací APROLu v Čechách se odehrála na jižní větvi plynovodu, kde hlídá případné úniky plynu v okolí elektrárny Temelín. V současné době se dokončuje rekonstrukce třídírny uhlí v Komořanech. Tady je náš systém nasazen v těžkých provozních podmínkách severočeských dolů. V neposlední řadě bych chtěl připomenout úspěšnou instalaci v lakovnách automobilky Škoda Auto v Mladé Boleslavi a Kvasinách, kde systém zastává funkci prediktivní údržby a kde v současné době sbírá údaje z více než 1 800 měřicích bodů. Kromě těchto nejzajímavějších aplikací existuje v současné době v České republice i další řada menších instalací, především v oblasti tovární automatizace – sběru a vyhodnocení technologických dat – a v aktivním řízení energií.“ /ks/ www.br-automation.com www.elmep.cz