Zdeněk Halíř se narodil 6. 5. 1933 v Mladé Boleslavi. Výtvarné poznatky čerpal od školních let z literatury a hojně navštěvovaných výstav a zejména od užšího kontaktu s akad. malířem Maškem a Koutným. Též absolvoval kurz portrétování u akad. malíře Šnábla.
Zdeněk Halíř je zejména malířem české krajiny a vedut Pojizeří. V začátcích tvorby pracoval technikou pastelu a akvarelu, později olejem a kombinační technikou, kterou dnes velmi často užívá. V obrazech je patrný akcent na kresbu, kterou se snaží obraz výrazově rozvolnit a v poslední době s větším podílem gestických prvků. Značným přínosem v jeho tvorbě bylo úzké mnohaleté přátelství s keramikem Václavem Černým a zejména s akad. malířem Stanislavem Kovářem.