Všechny jednotky vstupů a výstupů společnosti Turck, včetně IO-Link modulů, se vyznačují neobvyklou vlastností – multiprokolovou ethernetovou komunikací s nadřazeným systémem se zcela automatickou identifikací / volbou protokolu.
Konkrétně jde o tříprotokolové provedení zahrnující Profinet, Modbus-TCP a EtherNet/IP.
Výhody multiprotokolové technologie
Jednotky vzdálených vstupů/výstupů a IO-Link Master jednotky Turck BL, FE20 a TBEN-S a kompaktních PLC TBEN-L mají již ve svém základním nastavení aktivovaný režim automatického rozpoznání komunikačního protokolu. Protože tyto jednotky se z pohledu uvedených protokolů chovají jako Slave (Server), čekají po napojení na společnou LAN ethernetovou síť na příjem požadavku z Master (klient) jednotky. Podle struktury obdrženého paketu pak jednotky sami identifikují použitý protokol a na ten se jednotka hned sama přepne.
V nastavení každé jednotky, realizované jako interní webové stránky přístupné z libovolného PC prostřednictvím webového prohlížeče, je možné provést úpravu základních vlastností každého z protokolů nebo aktivovat některé přidané funkce, jako například režim rychlého zapnutí QuickConnect pro EtherNet/IP a Fast StartUp pro Profinet. Ty umožňují po zapnutí napájení modul nastartovat do 90 milisekund v případě protokolu EtherNet/IP, resp. 150 ms v případě Profinetu. Lze zde také ovlivnit režim rozpoznávání protokolů, přesněji řešeno ručně deaktivovat ty protokoly, které nemají být využívány. Stále je ale možné je kdykoliv opět aktivovat.
Celkový popis struktury paketů všech tří protokolům lze pohodlně v kompaktním formátu zobrazit právě na interních webových stránkách každé TBEN jednotky a není nutné popis složitě hledat v nějakém manuálu. Zvláště to platí o struktuře a organizaci adres Modbus-TCP registrů, které je nutné pro realizaci přenosu hodnot přesně nastudovat. Pro Profinet a EtherNet/IP jsou na stránkách firmy Turck k dispozici ke stažení GSDML, resp. ESD konfigurační soubory, které po nahrání do programovacího prostředí PLC (např. TIA Portal pro PLC Siemens nebo Sysmac Studio pro PLC Omron) již přímo zobrazí jednotlivé parametry, hodnoty a stavy dostupné pro čtení či zápis u konkrétního použitého modulu.
Multiprotokolový režim s IO-Link
Ještě více možností nabízí multiprotokolový režim u modulů s IO-Link rozhraním. Všechny IO-Link master moduly společnosti Turck umožňují integraci IO-Link zařízení přímo z Profinet sítě bez potřeby dalšího softwaru třetí strany nebo přidaného programování díky funkci SIDI (Simple IO-Link Device Integration).
Obvykle se u IO-Link zařízení vkládaných do Profinet projektů musí vlastnosti jako třída zařízení nebo ID výrobce zadávat manuálně a ostatní provozní parametry jako jsou měřicí rozsahy a výstupní signály musí být nastaveny pomocí dalšího softwaru.
S funkcí SIDI již toto není potřeba, protože IO-Link zařízení je již přímo integrované v GSDML souboru IO-Link masteru. Tak lze IO-Link zařízení napojené na IO-Link master modul, například maják Banner TL70 napojený na IO-Link Master TBEN, již přímo vybrat z knihovny v TIA Portálu a umístit jej do projektu pouhým jednoduchým přetažením ze seznamu jakoby bylo zařízení přímo submodulem I/O systému. Uživatelé tak mají výhodu v rychlém přímém přístupu ke všem vlastnostem a parametrům zařízení. Měřicí rozsahy, spínací body a frekvence spínání lze také nastavit přímo z vývojového prostředí bez potřeby doplňkového softwaru.
Funkce SIDI je již integrovaná ve všech IO-Link masterech společnosti Turck řad TBEN-L, TBEN-S a FEN20 a obsahuje všechny IO-Link zařízení společnosti Turck a Banner Engineering. Navíc jsou však v SIDI katalogu také zahrnuta IO-Link zařízení výrobců třetích stran jako jsou například ventilové terminály a další zařízení lze přidat na vyžádání. SIDI tak značně usnadňuje údržbu. Vzhledem k tomu, že všechny podrobnosti a parametry masterů i zařízení jsou dostupné přímo v centrálním projektu v kontroléru, lze zařízení v případě poškození snadno a bez problému rychle automaticky vyměnit - jak IO-Link mastery, tak i samotná IO-Link zařízení.
Redundance pro vysokou spolehlivost
Další velmi zajímavou a praktickou funkcí z pohledu spolehlivosti řídících a měřících systémů je možnost realizovat dvojité Profinet propojení se dvěma odlišnými řídícími systémy. TBEN-L5-8IOL modul je světově první IO-Link master modul se stupněm krytí IP67, který podporuje systémovou redundanci Profinetu úrovně S2. Zatímco v případě jednoho komunikačního propojení není implementována žádná redundance (tj. úroveň S1), v případě propojení jak s hlavním, tak se záložním řídícím systémem, je takový systém klasifikován jako S2. Jedná se o nejčastěji používaný model systémové redundance, kde záložní řídící systém je aktivován při výpadku hlavní jednotky.
Multiprotokolový režim zařízení Turck a podpora rozšíření Profinetu o systémovou redundanci a SIDI ve výsledku umožňuje snažší a spolehlivější implementaci chytrých koncových digitálních zařízení, jako jsou například polohové snímače, ventilové bloky, senzory, do procesní automatizace.
Turck, s.r.o.
Na Brně 2065, 500 06 Hradec Králové
Tel.: +420 495 518 766
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.turck.cz
